2018年11月7日水曜日

機械萌え

学生がこんなのを造っています。ある機械の一部分ですが、連動して脚がでてきます。
学生たちは「機械萌え~」といって、楽しそうです!(^^
うちの研究室では、その他にもいろいろ動くものを実際に作っています!

2018年10月5日金曜日

光陰矢の如し(?)

 学生がロボットで遊んでいます。携帯アプリで簡単操作です。ロボット自体はアクチュエータも沢山あり、しかも動作がクイック!関節の動きやバランスも申し分なし!
 2足歩行ロボットが普及したころは、製作やセッティングに非常に時間がかかりましたが、近年ではこんなのが市販され、簡単に製作&操作することが出来ます。
時代の移り変わりは早いですね~。

 「昔は・・・」という言葉は、以前とは違う意味になっているだけではなく、経過した時間が確実に短くなっていると思っています。
いまに、「昔≒先日」という風になるかもしれませんね!
新しい感性をもった学生が、これから先のものづくりを面白い方向へ導くのかもしれません!


  

2018年8月16日木曜日

農作業の効率化および機械部品の少数化をめざして


今年の暑さは、本当に危ない!(><
こんな中の農作業は本当に命取りです!
早朝か夕方にしか、さぎょうは出来ません。それでも、かなり暑いのですが!!
この暑さでも、雑草は伸び続けるので我慢して作業するしかありません。
それなら効率的に仕事を進められるように機械化することが求められています。
草刈りもそうですが、その他にも沢山の作業があります。
これらを専用の機械でしようとすると、たくさんの機械が必要になってしまいます。
そこで、親機一台に対してアタッチメントでいろいろ使える方が便利ですね。
ここで紹介するのは、そのうちの一台ですが、一般的な小型管理機と言われる小型の耕運機にアタッチメントとして、溝の土砂を掻きだす機械を造りました。
これからも、このような”簡単につかえる”機械を造っていきます!
https://www.youtube.com/watch?v=3QqMj_uL24g

2018年8月7日火曜日

8月6日

連日、殺人的な暑さがつづき、異常な天候です。
災害も各地で発生し、大変な事態です。
こんな状況でなにか役に立つことはないか、考えてしまいますね。まずは、足を運んでお手伝いすることが大事ですね!

8/5は毎年恒例の花火大会が行われました。
個人的には花火は遠くで見る方が好きです。この写真は家族を迎えに近くに行った時に撮影しました。
花火の爆発音はなんとなく戦争を連想してしまうので、好きではありません。あ、もちろん私は戦争をしってる時代ではないですよ(^^;;
20年前に学会でユーゴスラビアに行ったとき、その時は休戦中だったのですが、戦争で破壊された町を実際に見て、つくづく戦争は怖いと思ってから、花火がなんとなくダメになりました。「足ることを知らない」人たちだけどっかに集まって勝手にやってください。と強く思います。日本ももうすぐ終戦記念日ですが、平和・・・というより、安全な国のままでいてほしいです。